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高精地圖標(biāo)注的發(fā)展還面臨如下應(yīng)戰(zhàn)畢竟需求多高的精度?

發(fā)布時(shí)間:2017-10-31 08:59 類(lèi)別:抖音地圖新聞

在這么好機(jī)遇下,高精地圖的發(fā)展還面臨如下應(yīng)戰(zhàn):高精地圖畢竟需求多高的精度?高精地圖怎樣堅(jiān)持鮮度?怎樣下降高精度地圖的量產(chǎn)車(chē)本?高精地圖的合法性與規(guī)范化。高精地圖標(biāo)注的精度畢竟要求有多高?如上圖,不同數(shù)據(jù)內(nèi)容表達(dá)的精度是不同的。這僅僅簡(jiǎn)略的一個(gè)比如算了,真實(shí)情況其實(shí)比它更凌亂,不同場(chǎng)景面臨的精度要求也不同。簡(jiǎn)略說(shuō),就算路程寬度或路程車(chē)線(xiàn)精度是正負(fù)10厘米,但如果在隧道里,我們還需求做到正負(fù)10厘米嗎?因?yàn)槎ㄎ桓茏霾坏秸?fù)10厘米,那么數(shù)據(jù)做到正負(fù)10厘米實(shí)際上是沒(méi)有用處的。包含在室內(nèi)的部分定位也是一樣的。所以在不同場(chǎng)景下,它對(duì)精度要求是不一樣的。這也與自動(dòng)駕駛的需求有密切關(guān)系。不同階段的自動(dòng)駕駛(Level 1到Level 5)的功用,會(huì)因?yàn)榫唧w的精度而有不同需求。所以精度就是地圖中一個(gè)可變的規(guī)范,可高可低。
地圖標(biāo)注
現(xiàn)在看,無(wú)論是從圖商仍是車(chē)企角度來(lái)看,精度問(wèn)題都沒(méi)有非常準(zhǔn)確的答案。
業(yè)界有一種說(shuō)法,就是“相對(duì)精度做到20厘米”,這是許多車(chē)廠(chǎng)和自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的需求,但這個(gè)說(shuō)法本身就有問(wèn)題。
在測(cè)繪界,“相對(duì)精度”是不會(huì)有一個(gè)絕對(duì)值的,它是一個(gè)量級(jí)百分比,所以“相對(duì)精度”的提法是有問(wèn)題的。舉個(gè)比如,車(chē)線(xiàn)寬度正負(fù)10厘米,信息牌是正負(fù)50厘米,它的精度會(huì)不一樣,但實(shí)際上它的作用是一樣的,為什么一樣?
車(chē)輛如果在路程上行進(jìn)的時(shí)分,從車(chē)輛本身看車(chē)線(xiàn)的精度,它離車(chē)線(xiàn)很近,可能就兩三米遠(yuǎn),這個(gè)時(shí)分正負(fù)10厘米的過(guò)失,影響很大。但是它離信息牌很遠(yuǎn),可能十幾米,這個(gè)時(shí)分50厘米的過(guò)失,與車(chē)線(xiàn)的10厘米過(guò)失,可能就是一樣的。
所以這種精度在表達(dá)的時(shí)分,“相對(duì)精度20厘米”的表達(dá)是不準(zhǔn)確的。這也是我們面臨的一個(gè)非常大的問(wèn)題:怎樣準(zhǔn)確的定義我們所需求的精度并抵達(dá)一起?
第二個(gè)應(yīng)戰(zhàn)是地圖怎樣更新。
許多團(tuán)隊(duì)說(shuō)高精地圖沒(méi)用。為什么沒(méi)有用?現(xiàn)實(shí)世界是千變?nèi)f化的,地圖做出來(lái)就是一次性的、是靜態(tài)的。
我們談到地圖高精動(dòng)態(tài),但實(shí)際上,我們?cè)谠鯓又谱鲃?dòng)態(tài)地圖的時(shí)分,就需求考慮怎樣更新。實(shí)際上很簡(jiǎn)略——經(jīng)過(guò)眾包。
這種方法的來(lái)歷是多種多樣的,來(lái)歷于政府的智慧城市和智慧交通上的的業(yè)務(wù)、大數(shù)據(jù)人工智能方面的剖析業(yè)務(wù)、同享業(yè)務(wù)、手機(jī)終端效力數(shù)據(jù)以及車(chē)廠(chǎng)中的導(dǎo)航業(yè)務(wù)、自動(dòng)駕駛的任務(wù)以及人工智能業(yè)務(wù)。
簡(jiǎn)略說(shuō),只需具有通訊的智能設(shè)備,只需它可以獲得方位信息,這個(gè)方位信息的精度能抵達(dá)必定精度,這樣的數(shù)據(jù)來(lái)歷就是我們做地圖更新的數(shù)據(jù)來(lái)歷。這是一個(gè)簡(jiǎn)略的業(yè)務(wù)閉環(huán)的概念。我們將HAD多級(jí)數(shù)據(jù)提供給政府、車(chē)廠(chǎng)和普通用戶(hù),他們?cè)谶\(yùn)用之后,不斷傳回這些方位數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)這種眾包方法來(lái)更新地圖,這也是我們未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),一起面臨的應(yīng)戰(zhàn)也非常之多。首先是數(shù)據(jù)的精度,有沒(méi)有那么多高速定位的設(shè)備來(lái)反響這樣的數(shù)據(jù);其次是這些閉環(huán)是否可以無(wú)縫打造;最終是各家是否情愿將數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)出來(lái)。這在未來(lái)都是非常大的課題。高精地圖的出產(chǎn)本錢(qián)可能是圖商之間議論比較多的問(wèn)題。如上圖,出產(chǎn)本錢(qián)跟著精度的上升而前進(jìn)。從Level 2到Level 5,它對(duì)數(shù)據(jù)要求的內(nèi)容和精度的要求會(huì)越來(lái)越高。在數(shù)據(jù)收集過(guò)程中,從作業(yè)功率一人/天百公里,一直到Level 5現(xiàn)已降到了每天能做幾公里的速度。這個(gè)出產(chǎn)功率的下滑,相當(dāng)于本錢(qián)在不斷前進(jìn)。在這種情況下,我們需求引入人工智能。跟著人工智能的前進(jìn),高精地圖的出產(chǎn)本錢(qián)會(huì)逐漸下降,畢竟趨于平穩(wěn)。地圖制作包含哪些內(nèi)容?首先是車(chē)線(xiàn)辨認(rèn)、特征點(diǎn)提取、構(gòu)建車(chē)道的拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)以及制作各種地物(人行橫道、標(biāo)線(xiàn)、交通標(biāo)志)等等,這是一個(gè)很基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)制作內(nèi)容。